3d mapping camera

RIY oblique cameras

System fodelu 3D camera oblique pum lens D2M

Dewiswch gamera addas a phroffesiynol ar gyfer eich dronau

  • System fodelu 3D camera oblique pum lens D2M
  • Astudiaeth Achos
  • Cwestiynau Cyffredin

System fodelu 3D camera oblique pum lens D2M

Cyflwyniad:


Mae D2M yn gamera oblique cydnawsedd uchel a ddatblygwyd gan Rainpoo yn seiliedig ar adborth a gofynion cwsmeriaid ac ar sail cynhyrchion cyfresi clasurol (D2). Yn cyd-fynd â DJI M300 RTK, gall gyflawni arolwg stentaidd 1: 500 (cywirdeb o fewn 5cm) heb GCPau.
Mae'r ddau fath hyn o gamerâu oblique yn parhau â manteision pwysau ysgafn, maint bach, hyd ffocal rhesymol a chost cynnal a chadw isel cynhyrchion clasurol. Maent hefyd yn gwella effeithlonrwydd lawrlwytho data a gallu i addasu i amodau tywydd amrywiol. Mae nid yn unig yn addas ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw cyfres M210 / M300, ond gellir hefyd ei gario ar UAVs aml-rotor / adain sefydlog i wneud mwy o swyddi. (Mae D2M yn berthnasol i UAVs aml-rotor yn unig).




Manyleb

System fodelu 3D camera oblique pum lens D2M
    QTY o Lens 5pcs
    Picseli Effeithiol 24.3MP (lens sengl) / 120MP (cyfanswm)
    Hyd Ffocws 25mm (Fertigol) / 35mm (Oblique)
    Maint 145 * 145 * 87.5mm
    Pwysau 780g
    Maint y Synhwyrydd APS-C, 23.5 * 15.6mm
    Cyfnod Amlygiad 0.8s
    Modd amlygiad camera Amlygiad Isochronig / Isometrig
    Ongl Lens 45 gradd
    Cyflenwad Pwer Pwer integredig SkyPort
    Storio 640GB * 2
    Cyflymder lawrlwytho data ≥300M / s
    Tymheredd gwaith -10 ° C ~ + 50 ° C.
    Cyfradd IP IP 43

Astudiaeth Achos

  • Astudiaeth Achos

    Achos llwyddiant o ffotograffiaeth oblique

    ——Defnyddio model 3D i wneud arolwg stentaidd ar gyfer ardaloedd uchel

    1. Trosolwg

    Ar ôl sawl blwyddyn o ddatblygiad, bellach yn Tsieina, defnyddiwyd ffotograffiaeth oblique yn helaeth mewn prosiectau arolwg stentiau gwledig. Fodd bynnag, oherwydd cyfyngu ar amodau technegol offer, mae ffotograffiaeth oblique yn dal i fod yn wan ar gyfer mesur stentaidd o olygfeydd gollwng mawr, yn bennaf oherwydd nad yw hyd ffocal a fformat llun lens y camera oblique yn cyrraedd y safon. Ar ôl blynyddoedd lawer o brofiad prosiect, gwelsom y dylai cywirdeb y map fod o fewn 5 cm, yna rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm, a rhaid i'r model 3D fod yn dda iawn, rhaid i ymylon yr adeilad fod yn syth ac yn glir.
    Yn gyffredinol, hyd ffocal y camera a ddefnyddir ar gyfer prosiectau mesur stentiau gwledig yw 25mm mewn fertigol a 35mm oblique. Er mwyn sicrhau cywirdeb 1: 500, rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm. Ac i sicrhau bod , uchder hedfan dronau rhwng 70m-100m yn gyffredinol. Yn ôl yr uchder hedfan hwn, nid oes unrhyw ffordd i gwblhau casglu data'r adeiladau 100m-uwch-uchel. Os byddwch chi'n hedfan beth bynnag, ni all warantu gorgyffwrdd y toeau, gan arwain at ansawdd gwael y model Ac oherwydd bod uchder yr ymladd yn rhy isel, mae'n hynod beryglus i UAV.

    Er mwyn datrys y broblem hon, ym mis Mai 2019, gwnaethom gynnal prawf gwirio cywirdeb Ffotograffiaeth Oblique ar gyfer adeiladau trefol uchel. Pwrpas y prawf hwn yw gwirio a all cywirdeb mapio terfynol y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique RIY-DG4pros fodloni'r gofyniad o RMSE 5 cm.

    2. Proses brofi

    Offer

    Yn y prawf hwn, rydym yn dewis y DJI M600PRO, wedi'i gyfarparu â chamera pum lens oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

    Cynllunio ardal a phwyntiau rheoli

    Mewn ymateb i'r problemau uchod, ac i gynyddu'r anhawster, gwnaethom ddewis dwy gell yn arbennig ag uchder adeiladu cyfartalog o 100 metr i'w profi.

    Mae pwyntiau rheoli wedi'u rhagosod yn ôl map GOOGLE, a dylai'r amgylchedd cyfagos fod mor agored a dirwystr â phosibl. Mae'r pellter rhwng y pwyntiau rhwng 150-200M.

    Y pwynt rheoli yw 80 * 80 sgwâr, wedi'i rannu'n goch a melyn yn ôl y groeslin, er mwyn sicrhau y gellir adnabod y ganolfan bwynt yn glir pan fydd yr adlewyrchiad yn rhy gryf neu pan nad yw'r goleuo'n ddigonol, i wella'r cywirdeb.

    Cynllunio Llwybr Cerbydau Awyr Di-griw

    Er mwyn sicrhau diogelwch gweithredu, gwnaethom gadw uchder diogel o 60 metr, a hedfanodd UAV ar 160 metr. Er mwyn sicrhau gorgyffwrdd y to, gwnaethom hefyd gynyddu'r gyfradd gorgyffwrdd. Y gyfradd gorgyffwrdd hydredol yw 85% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol yw 80%, a hedfanodd UAV ar gyflymder 9.8m / s.

    Adroddiad Triongli Aerol (AT)

    Defnyddiwch feddalwedd “Sky-Scanner” (Datblygwyd gan Rainpoo) i lawrlwytho a rhag-brosesu'r lluniau gwreiddiol, yna eu mewnforio i feddalwedd modelu ContextCapture 3D gan un allwedd.

    • 15h.

      Amser AT: 15h.

       

    • 23h.

      Modelu 3D

      amser: 23h.

    Adroddiad ystumio lens

    O'r diagram grid ystumio, gellir gweld bod ystumiad lens RIY-DG4pros yn fach iawn, ac mae'r cylchedd bron yn hollol gyd-ddigwyddiadol â'r sgwâr safonol;

    Gwall ail-wrthwynebiad RMS

    Diolch i dechnoleg optegol Rainpoo, gallwn reoli gwerth RMS o fewn 0.55, sy'n baramedr pwysig i gywirdeb y model 3D.

    Cydamseru pum lens

    Gellir gweld mai'r pellter rhwng prif bwynt lens fertigol y ganolfan a phrif bwynt y lensys oblique yw: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, heb y gwahaniaeth lleoliad gwirioneddol, y gwerthoedd gwall yw: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, y gwahaniaeth safle mwyaf yw 4.37cm, gellir rheoli cydamseru camera o fewn 5ms;

    Gwall pinpoint

    Mae'r RMS o bwyntiau rheoli a ragwelir a gwirioneddol yn amrywio o 0.12 i 0.47 picsel.

    3. Modelu 3D

    Arddangos Model
    Sioe fanylion

    Gallwn weld hynny oherwydd bod y RIY-DG4pros yn defnyddio lensys hyd ffocal hir, mae'r tŷ ar waelod y model 3d yn glir iawn i'w weld. Gall cyfwng amser amlygiad lleiaf y camera gyrraedd 0.6s, felly hyd yn oed os cynyddir y gyfradd gorgyffwrdd hydredol i 85%, nid oes unrhyw ffotograff yn gollwng. Mae llinellau troed adeiladau uchel yn glir iawn ac yn syth yn y bôn, sydd hefyd yn sicrhau y gallwn gael olion traed mwy cywir ar y model yn nes ymlaen.

    4. Gwiriad Cywirdeb

    • Rydym yn defnyddio cyfanswm yr orsaf i gasglu data lleoliad y pwyntiau gwirio ac yna mewnforio'r ffeil DAT i CAD. Yna cymharwch y data sefyllfa pwyntiau ar y model yn uniongyrchol i weld eu gwahaniaethau.
    • Rydym yn defnyddio cyfanswm yr orsaf i gasglu data lleoliad y pwyntiau gwirio ac yna mewnforio'r ffeil DAT i CAD. Yna cymharwch y data sefyllfa pwyntiau ar y model yn uniongyrchol i weld eu gwahaniaethau.

    5. Casgliad

    Yn y prawf hwn, yr anhawster yw bod cwymp uchel ac isel yr olygfa, dwysedd uchel y tŷ a'r llawr cymhleth. Bydd y ffactorau hyn yn arwain at gynnydd yn anhawster hedfan, risg uwch, a model 3D gwaeth, a fydd yn arwain at ostwng y cywirdeb yn yr arolwg stentaidd.

    Oherwydd bod hyd ffocal RIY-DG4pros yn hirach na chamerâu oblique cyffredin, mae'n sicrhau y gall ein Cerbydau Awyr Di-griw hedfan ar uchder digon diogel, a bod datrysiad delwedd y gwrthrychau daear o fewn 2 cm. Ar yr un pryd, gall y lens ffrâm-llawn ein helpu i ddal mwy o onglau'r tai wrth hedfan mewn ardaloedd adeiladu dwysedd uchel, a thrwy hynny wella ansawdd y model 3D. O dan y rhagdybiaeth bod pob dyfais caledwedd wedi'i gwarantu, rydym hefyd yn gwella gorgyffwrdd hedfan a dwysedd dosbarthu pwyntiau rheoli i sicrhau cywirdeb y model 3D.

    dim ond trwy ddulliau traddodiadol y gellir mesur ffotograffiaeth oblique ar gyfer ardaloedd uchel yr arolwg stentaidd, unwaith oherwydd cyfyngiadau offer a diffyg profiad. Ond mae dylanwad adeiladau uchel ar signal RTK hefyd yn achosi anhawster a chywirdeb mesur gwael. Os gallwn ddefnyddio UAV i gasglu data, gellir dileu dylanwad signalau lloeren yn llwyr, a gellir gwella cywirdeb mesur yn gyffredinol. Felly mae llwyddiant y prawf hwn o arwyddocâd mawr i ni.

    Mae'r prawf hwn yn profi y gall RIY-DG4pros yn wir reoli'r RMS i ystod fach o werth, mae ganddo gywirdeb modelu 3D da, a gellir ei ddefnyddio mewn prosiectau mesur cywir mewn adeiladau uchel.

Cwestiynau Cyffredin

  • Beth yw fformat y wybodaeth amrwd Sut ydw i i fod i brosesu ag ef?

    fformat lluniau amrwd yw .jpg.

    Fel arfer ar ôl yr hediad, yn gyntaf mae angen i ni eu lawrlwytho o'r camera, sydd angen y feddalwedd a ddyluniwyd gennym “Sky-Scanner”. Gyda'r feddalwedd hon, gallwn lawrlwytho data gan un allwedd, a chynhyrchu ffeiliau bloc ContextCapture yn awtomatig hefyd.

    Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>
  • Gweithdrefn gosod ar wahanol lwyfannau naill ai awyrennau sefydlog UAV neu ychydig o awyrennau?

    Gellir gosod RIY-DG4 PROS ar dronau aml-rotor ac adain sefydlog ar gyfer caffael data ffotograffiaeth oblique. Ac oherwydd yr uned reoli, mae'r uned trosglwyddo data ac is-systemau eraill yn fodiwlaidd, felly mae'n hawdd cael eu mowntio a'u disodli. Rydym yn gweithio gyda llawer o gwmnïau drôn ledled y byd, adain sefydlog ac aml-rotor a VTOL a hofrennydd, mae'n ymddangos bod pob un ohonynt wedi'u haddasu'n dda iawn.

    Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>
  • Pam mae cydamseru pum lens mor bwysig?

    Rydym i gyd yn gwybod y bydd signal sbarduno yn cael ei roi i bum lens y camera obique yn ystod yr hediad drôn. Mewn theori, dylai'r pum lens gael eu dinoethi'n gydamserol, ac yna bydd data POS yn cael ei gofnodi ar yr un pryd.

    Ond ar ôl gwirio go iawn, daethom i gasgliad: po fwyaf cymhleth yw gwybodaeth gwead yr olygfa, y mwyaf yw'r data y gall y lens ei ddatrys, ei gywasgu a'i storio, a'r mwyaf o amser y mae'n ei gymryd i gwblhau'r recordiad.

    Os yw'r cyfwng rhwng y signalau sbarduno yn fyrrach na'r amser sy'n ofynnol i'r lens gwblhau'r recordiad, ni fydd y camera'n gallu gwneud yr amlygiad, a fydd yn arwain at “lun ar goll”.

    Bron Brawf Cymruy mae cydamseru hefyd yn bwysig iawn ar gyfer signal PPK.

    Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>
  • Beth yw effeithlonrwydd gweithio DG4Pros? Sut mae gosod y paramedrau perthnasol?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Uchder hedfan (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Cyflymder hedfan (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Ardal gwaith hedfan sengl (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Rhif hediad sengl

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Nifer y diwrnod hediadau

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Cyfanswm yr arwynebedd gwaith Un diwrnod (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tabl paramedr wedi'i gyfrifo gan y gyfradd gorgyffwrdd hydredol o 80% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol o 70% (rydym yn argymell)

    Drôn asgell sefydlog + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Uchder hedfan (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Cyflymder hedfan (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Ardal gwaith hedfan sengl (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Rhif hediad sengl

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Nifer y diwrnod hediadau

    6

    6

    6

    6

    6

    Cyfanswm yr arwynebedd gwaith Un diwrnod (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tabl paramedr wedi'i gyfrifo gan y gyfradd gorgyffwrdd hydredol o 80% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol o 70% (rydym yn argymell)

    Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>

Braf cwrdd â chi!

Rhowch eich manylion i ni ar y ffurflen isod, a bydd ein dynion yn cysylltu â chi cyn pen cwpl o ddiwrnodau busnes.