Delweddau o ansawdd uchel , pwerus a dibynadwy ar gyfer modelu 3D
Camera mapio un lens proffesiynol a chywirdeb uchel
Arolygu tir , Cartograffeg , Topograffig , Arolygu stentiau , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS plan Cynllunio dinas management Rheoli dinas digidol registration Cofrestru eiddo tiriog
cyfrifiad gwrthglawdd measurement mesur cyfaint , monitro diogelwch
Man golygfaol 3D town Tref nodweddiadol , Delweddu gwybodaeth 3D
ailadeiladu ar ôl daeargryn , Ditectif ac ailadeiladu'r parth ffrwydrad area Ardal trychineb i ...
Dewiswch gamera addas a phroffesiynol ar gyfer eich dronau
Camera oblique cyntaf y byd o fewn 1000g
Mae RIY-D2 / D3 yn cael ei gymhwyso'n bennaf i olygfeydd sydd â gofynion manwl uchel fel mesuriad tir / cadastral 1: 500.D2 wedi'i gynllunio'n bennaf ar gyfer UAV aml-rotor, sy'n casglu data cydraniad uchel ar uchder isel i fodloni gofynion cywirdeb yr prosiect.
Gan ddefnyddio'r lens a ddatblygwyd yn annibynnol gan Rainpoo, mae'r delweddau gwreiddiol a gasglwyd yn glir o ran ansawdd, yn llachar o ran lliw, yn ystumio delwedd yn isel, yn uchel mewn craffter ac yn isel mewn gwasgariad. Mae gan y model a gynhyrchir ymylon a chorneli clir, sy'n fwy ffafriol i fapio DLG.
D3 yw'r fersiwn o D2 gyda hyd ffocal hirach, sy'n fwy addas ar gyfer casglu data mewn ardaloedd sydd â relif topograffig uchel neu lawr uchel.
Maint y camera | 190 * 170 * 80mm |
Pwysau camera | 850g |
Rhif CMOS | 5pcs |
Maint y synhwyrydd | 23.5 * 15.6mm |
Nifer y picseli (Cyfanswm) | ≥120mp |
Cyfnod lleiaf yr amlygiad | ≤1s |
Modd amlygiad camera | Amlygiad Isochronig / Isometrig |
Modd cyflenwi pŵer camera | Cyflenwad pŵer unedig |
Prosesu data | SKYSCANNER (GPS) |
Capasiti cof | 320g |
Cyflymder copi data | ≥70m / s |
Tymheredd gweithredu | -10 ℃ ~ 40 ℃ |
——Defnyddio model 3D i wneud arolwg stentaidd ar gyfer ardaloedd uchel
Ar ôl sawl blwyddyn o ddatblygiad, bellach yn Tsieina, defnyddiwyd ffotograffiaeth oblique yn helaeth mewn prosiectau arolwg stentiau gwledig. Fodd bynnag, oherwydd cyfyngu ar amodau technegol offer, mae ffotograffiaeth oblique yn dal i fod yn wan ar gyfer mesur stentaidd o olygfeydd gollwng mawr, yn bennaf oherwydd nad yw hyd ffocal a fformat llun lens y camera oblique yn cyrraedd y safon. Ar ôl blynyddoedd lawer o brofiad prosiect, gwelsom y dylai cywirdeb y map fod o fewn 5 cm, yna rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm, a rhaid i'r model 3D fod yn dda iawn, rhaid i ymylon yr adeilad fod yn syth ac yn glir.
Yn gyffredinol, hyd ffocal y camera a ddefnyddir ar gyfer prosiectau mesur stentiau gwledig yw 25mm mewn fertigol a 35mm oblique. Er mwyn sicrhau cywirdeb 1: 500, rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm. Ac i sicrhau bod , uchder hedfan dronau rhwng 70m-100m yn gyffredinol. Yn ôl yr uchder hedfan hwn, nid oes unrhyw ffordd i gwblhau casglu data'r adeiladau 100m-uwch-uchel. Os byddwch chi'n hedfan beth bynnag, ni all warantu gorgyffwrdd y toeau, gan arwain at ansawdd gwael y model Ac oherwydd bod uchder yr ymladd yn rhy isel, mae'n hynod beryglus i UAV.
Er mwyn datrys y broblem hon, ym mis Mai 2019, gwnaethom gynnal prawf gwirio cywirdeb Ffotograffiaeth Oblique ar gyfer adeiladau trefol uchel. Pwrpas y prawf hwn yw gwirio a all cywirdeb mapio terfynol y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique RIY-DG4pros fodloni'r gofyniad o RMSE 5 cm.
Yn y prawf hwn, rydym yn dewis y DJI M600PRO, wedi'i gyfarparu â chamera pum lens oblique Rainpoo RIY-DG4pros.
Mewn ymateb i'r problemau uchod, ac i gynyddu'r anhawster, gwnaethom ddewis dwy gell yn arbennig ag uchder adeiladu cyfartalog o 100 metr i'w profi.
Mae pwyntiau rheoli wedi'u rhagosod yn ôl map GOOGLE, a dylai'r amgylchedd cyfagos fod mor agored a dirwystr â phosibl. Mae'r pellter rhwng y pwyntiau rhwng 150-200M.
Y pwynt rheoli yw 80 * 80 sgwâr, wedi'i rannu'n goch a melyn yn ôl y groeslin, er mwyn sicrhau y gellir adnabod y ganolfan bwynt yn glir pan fydd yr adlewyrchiad yn rhy gryf neu pan nad yw'r goleuo'n ddigonol, i wella'r cywirdeb.
Er mwyn sicrhau diogelwch gweithredu, gwnaethom gadw uchder diogel o 60 metr, a hedfanodd UAV ar 160 metr. Er mwyn sicrhau gorgyffwrdd y to, gwnaethom hefyd gynyddu'r gyfradd gorgyffwrdd. Y gyfradd gorgyffwrdd hydredol yw 85% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol yw 80%, a hedfanodd UAV ar gyflymder 9.8m / s.
Defnyddiwch feddalwedd “Sky-Scanner” (Datblygwyd gan Rainpoo) i lawrlwytho a rhag-brosesu'r lluniau gwreiddiol, yna eu mewnforio i feddalwedd modelu ContextCapture 3D gan un allwedd.
Amser AT: 15h.
Modelu 3D
amser: 23h.
O'r diagram grid ystumio, gellir gweld bod ystumiad lens RIY-DG4pros yn fach iawn, ac mae'r cylchedd bron yn hollol gyd-ddigwyddiadol â'r sgwâr safonol;
Diolch i dechnoleg optegol Rainpoo, gallwn reoli gwerth RMS o fewn 0.55, sy'n baramedr pwysig i gywirdeb y model 3D.
Gellir gweld mai'r pellter rhwng prif bwynt lens fertigol y ganolfan a phrif bwynt y lensys oblique yw: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, heb y gwahaniaeth lleoliad gwirioneddol, y gwerthoedd gwall yw: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, y gwahaniaeth safle mwyaf yw 4.37cm, gellir rheoli cydamseru camera o fewn 5ms;
Mae'r RMS o bwyntiau rheoli a ragwelir a gwirioneddol yn amrywio o 0.12 i 0.47 picsel.
Gallwn weld hynny oherwydd bod y RIY-DG4pros yn defnyddio lensys hyd ffocal hir, mae'r tŷ ar waelod y model 3d yn glir iawn i'w weld. Gall cyfwng amser amlygiad lleiaf y camera gyrraedd 0.6s, felly hyd yn oed os cynyddir y gyfradd gorgyffwrdd hydredol i 85%, nid oes unrhyw ffotograff yn gollwng. Mae llinellau troed adeiladau uchel yn glir iawn ac yn syth yn y bôn, sydd hefyd yn sicrhau y gallwn gael olion traed mwy cywir ar y model yn nes ymlaen.
Yn y prawf hwn, yr anhawster yw bod cwymp uchel ac isel yr olygfa, dwysedd uchel y tŷ a'r llawr cymhleth. Bydd y ffactorau hyn yn arwain at gynnydd yn anhawster hedfan, risg uwch, a model 3D gwaeth, a fydd yn arwain at ostwng y cywirdeb yn yr arolwg stentaidd.
Oherwydd bod hyd ffocal RIY-DG4pros yn hirach na chamerâu oblique cyffredin, mae'n sicrhau y gall ein Cerbydau Awyr Di-griw hedfan ar uchder digon diogel, a bod datrysiad delwedd y gwrthrychau daear o fewn 2 cm. Ar yr un pryd, gall y lens ffrâm-llawn ein helpu i ddal mwy o onglau'r tai wrth hedfan mewn ardaloedd adeiladu dwysedd uchel, a thrwy hynny wella ansawdd y model 3D. O dan y rhagdybiaeth bod pob dyfais caledwedd wedi'i gwarantu, rydym hefyd yn gwella gorgyffwrdd hedfan a dwysedd dosbarthu pwyntiau rheoli i sicrhau cywirdeb y model 3D.
dim ond trwy ddulliau traddodiadol y gellir mesur ffotograffiaeth oblique ar gyfer ardaloedd uchel yr arolwg stentaidd, unwaith oherwydd cyfyngiadau offer a diffyg profiad. Ond mae dylanwad adeiladau uchel ar signal RTK hefyd yn achosi anhawster a chywirdeb mesur gwael. Os gallwn ddefnyddio UAV i gasglu data, gellir dileu dylanwad signalau lloeren yn llwyr, a gellir gwella cywirdeb mesur yn gyffredinol. Felly mae llwyddiant y prawf hwn o arwyddocâd mawr i ni.
Mae'r prawf hwn yn profi y gall RIY-DG4pros yn wir reoli'r RMS i ystod fach o werth, mae ganddo gywirdeb modelu 3D da, a gellir ei ddefnyddio mewn prosiectau mesur cywir mewn adeiladau uchel.
fformat lluniau amrwd yw .jpg.
Fel arfer ar ôl yr hediad, yn gyntaf mae angen i ni eu lawrlwytho o'r camera, sydd angen y feddalwedd a ddyluniwyd gennym “Sky-Scanner”. Gyda'r feddalwedd hon, gallwn lawrlwytho data gan un allwedd, a chynhyrchu ffeiliau bloc ContextCapture yn awtomatig hefyd.
Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>Gellir gosod RIY-DG4 PROS ar dronau aml-rotor ac adain sefydlog ar gyfer caffael data ffotograffiaeth oblique. Ac oherwydd yr uned reoli, mae'r uned trosglwyddo data ac is-systemau eraill yn fodiwlaidd, felly mae'n hawdd cael eu mowntio a'u disodli. Rydym yn gweithio gyda llawer o gwmnïau drôn ledled y byd, adain sefydlog ac aml-rotor a VTOL a hofrennydd, mae'n ymddangos bod pob un ohonynt wedi'u haddasu'n dda iawn.
Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>Rydym i gyd yn gwybod y bydd signal sbarduno yn cael ei roi i bum lens y camera obique yn ystod yr hediad drôn. Mewn theori, dylai'r pum lens gael eu dinoethi'n gydamserol, ac yna bydd data POS yn cael ei gofnodi ar yr un pryd.
Ond ar ôl gwirio go iawn, daethom i gasgliad: po fwyaf cymhleth yw gwybodaeth gwead yr olygfa, y mwyaf yw'r data y gall y lens ei ddatrys, ei gywasgu a'i storio, a'r mwyaf o amser y mae'n ei gymryd i gwblhau'r recordiad.
Os yw'r cyfwng rhwng y signalau sbarduno yn fyrrach na'r amser sy'n ofynnol i'r lens gwblhau'r recordiad, ni fydd y camera'n gallu gwneud yr amlygiad, a fydd yn arwain at “lun ar goll”.
Bron Brawf Cymru,y mae cydamseru hefyd yn bwysig iawn ar gyfer signal PPK.
Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Uchder hedfan (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Cyflymder hedfan (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Ardal gwaith hedfan sengl (km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Rhif hediad sengl |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Nifer y diwrnod hediadau |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Cyfanswm yr arwynebedd gwaith Un diwrnod (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
Table Tabl paramedr wedi'i gyfrifo gan y gyfradd gorgyffwrdd hydredol o 80% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol o 70% (rydym yn argymell)
Drôn asgell sefydlog + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Uchder hedfan (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Cyflymder hedfan (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Ardal gwaith hedfan sengl (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Rhif hediad sengl |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Nifer y diwrnod hediadau |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Cyfanswm yr arwynebedd gwaith Un diwrnod (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
Table Tabl paramedr wedi'i gyfrifo gan y gyfradd gorgyffwrdd hydredol o 80% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol o 70% (rydym yn argymell)
Cysylltwch â ni i wybod mwy am luniau amrwd>Rhowch eich manylion i ni ar y ffurflen isod, a bydd ein dynion yn cysylltu â chi cyn pen cwpl o ddiwrnodau busnes.
14eg llawr, Rhif 377 Ningbo Road, Ardal Newydd Tianfu, Chengdu, Sichuan, China.
Cefnogaeth dramor : +8619808149372