Stori lwyddiannus o ffotograffiaeth oblique

Achos llwyddiant o ffotograffiaeth oblique

——Defnyddio model 3D i wneud arolwg stentaidd ar gyfer ardaloedd uchel

1. Trosolwg

Ar ôl sawl blwyddyn o ddatblygiad, bellach yn Tsieina, defnyddiwyd ffotograffiaeth oblique yn helaeth mewn prosiectau arolwg stentiau gwledig. Fodd bynnag, oherwydd cyfyngu ar amodau technegol offer, mae ffotograffiaeth oblique yn dal i fod yn wan ar gyfer mesur stentaidd o olygfeydd gollwng mawr, yn bennaf oherwydd nad yw hyd ffocal a fformat llun lens y camera oblique yn cyrraedd y safon. Ar ôl blynyddoedd lawer o brofiad prosiect, gwelsom y dylai cywirdeb y map fod o fewn 5 cm, yna rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm, a rhaid i'r model 3D fod yn dda iawn, rhaid i ymylon yr adeilad fod yn syth ac yn glir.

Yn gyffredinol, hyd ffocal y camera a ddefnyddir ar gyfer prosiectau mesur stentiau gwledig yw 25mm mewn fertigol a 35mm oblique. Er mwyn sicrhau cywirdeb 1: 500, rhaid i'r GSD fod o fewn 2 cm. Ac i sicrhau bod ， uchder hedfan dronau rhwng 70m-100m yn gyffredinol. Yn ôl yr uchder hedfan hwn, nid oes unrhyw ffordd i gwblhau casglu data'r adeiladau 100m-uwch-uchel. Os byddwch chi'n hedfan beth bynnag, ni all warantu gorgyffwrdd y toeau, gan arwain at ansawdd gwael y model Ac oherwydd bod uchder yr ymladd yn rhy isel, mae'n hynod beryglus i UAV.

Er mwyn datrys y broblem hon, ym mis Mai 2019, gwnaethom gynnal prawf gwirio cywirdeb Ffotograffiaeth Oblique ar gyfer adeiladau trefol uchel. Pwrpas y prawf hwn yw gwirio a all cywirdeb mapio terfynol y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique RIY-DG4pros fodloni'r gofyniad o RMSE 5 cm.

2. Proses brofi

Offer

Yn y prawf hwn, rydym yn dewis y DJI M600PRO, wedi'i gyfarparu â chamera pum lens oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Cynllunio ardal a phwyntiau rheoli

Mewn ymateb i'r problemau uchod, ac i gynyddu'r anhawster, gwnaethom ddewis dwy gell yn arbennig ag uchder adeiladu cyfartalog o 100 metr i'w profi.

Mae pwyntiau rheoli wedi'u rhagosod yn ôl map GOOGLE, a dylai'r amgylchedd cyfagos fod mor agored a dirwystr â phosibl. Mae'r pellter rhwng y pwyntiau rhwng 150-200M.

Y pwynt rheoli yw 80 * 80 sgwâr, wedi'i rannu'n goch a melyn yn ôl y groeslin, er mwyn sicrhau y gellir adnabod y ganolfan bwynt yn glir pan fydd yr adlewyrchiad yn rhy gryf neu pan nad yw'r goleuo'n ddigonol, i wella'r cywirdeb.

Cynllunio Llwybr Cerbydau Awyr Di-griw

Er mwyn sicrhau diogelwch gweithredu, gwnaethom gadw uchder diogel o 60 metr, a hedfanodd UAV ar 160 metr. Er mwyn sicrhau gorgyffwrdd y to, gwnaethom hefyd gynyddu'r gyfradd gorgyffwrdd. Y gyfradd gorgyffwrdd hydredol yw 85% a'r gyfradd gorgyffwrdd trawsdoriadol yw 80%, a hedfanodd UAV ar gyflymder 9.8m / s.

Adroddiad Triongli Aerol (AT)

Defnyddiwch feddalwedd “Sky-Scanner” (Datblygwyd gan Rainpoo) i lawrlwytho a rhag-brosesu'r lluniau gwreiddiol, yna eu mewnforio i feddalwedd modelu ContextCapture 3D gan un allwedd.

15h.

Amser AT: 15h.
23h.

Modelu 3D

amser: 23h.

Adroddiad ystumio lens

O'r diagram grid ystumio, gellir gweld bod ystumiad lens RIY-DG4pros yn fach iawn, ac mae'r cylchedd bron yn hollol gyd-ddigwyddiadol â'r sgwâr safonol;

Gwall ail-wrthwynebiad RMS

Diolch i dechnoleg optegol Rainpoo, gallwn reoli gwerth RMS o fewn 0.55, sy'n baramedr pwysig i gywirdeb y model 3D.

Cydamseru pum lens

Gellir gweld mai'r pellter rhwng prif bwynt lens fertigol y ganolfan a phrif bwynt y lensys oblique yw: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, heb y gwahaniaeth lleoliad gwirioneddol, y gwerthoedd gwall yw: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, y gwahaniaeth safle mwyaf yw 4.37cm, gellir rheoli cydamseru camera o fewn 5ms;

Gwall pinpoint

Mae'r RMS o bwyntiau rheoli a ragwelir a gwirioneddol yn amrywio o 0.12 i 0.47 picsel.

3. Modelu 3D

Arddangos Model

Sioe fanylion

Gallwn weld hynny oherwydd bod y RIY-DG4pros yn defnyddio lensys hyd ffocal hir, mae'r tŷ ar waelod y model 3d yn glir iawn i'w weld. Gall cyfwng amser amlygiad lleiaf y camera gyrraedd 0.6s, felly hyd yn oed os cynyddir y gyfradd gorgyffwrdd hydredol i 85%, nid oes unrhyw ffotograff yn gollwng.
Mae llinellau troed adeiladau uchel yn glir iawn ac yn syth yn y bôn, sydd hefyd yn sicrhau y gallwn gael olion traed mwy cywir ar y model yn nes ymlaen.

4. Gwiriad Cywirdeb

Rydym yn defnyddio cyfanswm yr orsaf i gasglu data lleoliad y pwyntiau gwirio ac yna mewnforio'r ffeil DAT i CAD. Yna cymharwch y data sefyllfa pwyntiau ar y model yn uniongyrchol i weld eu gwahaniaethau.
Rydym yn defnyddio cyfanswm yr orsaf i gasglu data lleoliad y pwyntiau gwirio ac yna mewnforio'r ffeil DAT i CAD. Yna cymharwch y data sefyllfa pwyntiau ar y model yn uniongyrchol i weld eu gwahaniaethau.

5. Casgliad

Yn y prawf hwn, yr anhawster yw bod cwymp uchel ac isel yr olygfa, dwysedd uchel y tŷ a'r llawr cymhleth. Bydd y ffactorau hyn yn arwain at gynnydd yn anhawster hedfan, risg uwch, a model 3D gwaeth, a fydd yn arwain at ostwng y cywirdeb yn yr arolwg stentaidd.

Oherwydd bod hyd ffocal RIY-DG4pros yn hirach na chamerâu oblique cyffredin, mae'n sicrhau y gall ein Cerbydau Awyr Di-griw hedfan ar uchder digon diogel, a bod datrysiad delwedd y gwrthrychau daear o fewn 2 cm. Ar yr un pryd, gall y lens ffrâm-llawn ein helpu i ddal mwy o onglau'r tai wrth hedfan mewn ardaloedd adeiladu dwysedd uchel, a thrwy hynny wella ansawdd y model 3D. O dan y rhagdybiaeth bod pob dyfais caledwedd wedi'i gwarantu, rydym hefyd yn gwella gorgyffwrdd hedfan a dwysedd dosbarthu pwyntiau rheoli i sicrhau cywirdeb y model 3D.

dim ond trwy ddulliau traddodiadol y gellir mesur ffotograffiaeth oblique ar gyfer ardaloedd uchel yr arolwg stentaidd, unwaith oherwydd cyfyngiadau offer a diffyg profiad. Ond mae dylanwad adeiladau uchel ar signal RTK hefyd yn achosi anhawster a chywirdeb mesur gwael. Os gallwn ddefnyddio UAV i gasglu data, gellir dileu dylanwad signalau lloeren yn llwyr, a gellir gwella cywirdeb mesur yn gyffredinol. Felly mae llwyddiant y prawf hwn o arwyddocâd mawr i ni.

Mae'r prawf hwn yn profi y gall RIY-DG4pros yn wir reoli'r RMS i ystod fach o werth, mae ganddo gywirdeb modelu 3D da, a gellir ei ddefnyddio mewn prosiectau mesur cywir mewn adeiladau uchel.

Blaenorol ：Beth yw effeithlonrwydd gweithio DG4Pros? Sut mae gosod y paramedrau perthnasol?

Nesaf ：Sut mae aberiad cromatig ac ystumio yn effeithio ar ima

Dychwelwch