Llinell Ymchwil a Datblygu cyfres cynnyrch Rainpoo

Trwy gyflwyno Sut mae hyd ffocal yn effeithio ar ganlyniadau modelu 3D, gallwch fod â dealltwriaeth ragarweiniol o'r cysylltiad rhwng y hyd ffocal a'r FOV. O osod y paramedrau hedfan i broses fodelu 3D, mae gan y ddau baramedr hyn eu lle bob amser. Felly pa effaith mae'r ddau baramedr hyn yn ei chael ar y canlyniadau modelu 3D? Yn yr erthygl hon, byddwn yn cyflwyno sut y darganfu Rainpoo y cysylltiad yn y broses o Ymchwil a Datblygu cynnyrch, a sut i ddod o hyd i gydbwysedd rhwng y gwrthddywediad rhwng uchder hedfan a chanlyniad model 3D.

1 、 O D2 i D3

Mae RIY-D2 yn gynnyrch a ddatblygwyd yn arbennig ar gyfer prosiectau arolwg stentiau. Hwn hefyd yw'r camera oblique cynharaf sy'n mabwysiadu dyluniad gwymplen a lens mewnol. Mae gan D2 gywirdeb modelu uchel ac ansawdd modelu da, sy'n addas ar gyfer modelu golygfa gyda thir gwastad ac nid lloriau rhy uchel. Fodd bynnag, ar gyfer cwymp mawr, tir a thopograffi cymhleth (gan gynnwys llinellau foltedd uchel, simneiau, gorsafoedd sylfaen ac adeiladau uchel eraill), bydd diogelwch hedfan y drôn yn broblem fawr.

Mewn gweithrediadau gwirioneddol, nid oedd rhai cwsmeriaid yn cynllunio uchder hedfan da, a achosodd i'r drôn hongian llinellau foltedd uchel neu daro'r orsaf sylfaen; Neu er bod rhai dronau yn ddigon ffodus i fynd trwy'r smotiau peryglus, dim ond pan wnaethant wirio'r awyrluniau y gwnaethant ddarganfod bod y dronau yn agos iawn at y smotiau peryglus. Mae'r peryglon hyn a'r peryglon cudd yn aml yn achosi colledion eiddo enfawr i gwsmeriaid.

Mae gorsaf sylfaen yn dangos yn y llun, gallwch weld ei bod yn agos iawn at y drôn, yn debygol iawn o daro ymlaen Felly, mae llawer o gwsmeriaid wedi rhoi awgrymiadau inni: A ellir cynllunio camera hir oblique hyd ffocal i wneud uchder hedfan y drôn yn uwch a gwneud yr hediad yn fwy diogel? Yn seiliedig ar anghenion cwsmeriaid, yn seiliedig ar D2, rydym wedi datblygu fersiwn hyd ffocal hir o'r enw RIY-D3. O'i gymharu â D2, ar yr un cydraniad, gall D3 gynyddu uchder hedfan y drôn tua 60%.

Yn ystod Ymchwil a Datblygu D3, rydym bob amser wedi credu y gall hyd ffocal hirach fod ag uchder hedfan uwch, gwell ansawdd modelu a chywirdeb uwch. Ond ar ôl y gweithio go iawn, gwelsom nad oedd yn ôl y disgwyl, o'i gymharu â D2, roedd y model 3D a adeiladwyd gan D3 dan bwysau cymharol, ac roedd yr effeithlonrwydd gwaith yn gymharol isel.

Enw	Riy-D2 / D3
Pwysau	850g
Dimensiwn	190 * 180 * 88mm
Math synhwyrydd	APS-C
CMOS maint	23.5mm × 15.6mm
Maint corfforol y picsel	3.9um
Cyfanswm picsel	120MP
Cyfwng amser amlygiad mininum	1s
Modd datgelu camera	Amlygiad Isochronig / Isometrig
hyd ffocal	20mm / 35mm ar gyfer D235mm / 50mm ar gyfer D3
Cyflenwad pŵer	Cyflenwad unffurf (Pwer gan drôn)
gallu cof	320G
Llwytho i lawr data wedi'i sipio	≥70M / s
Tymheredd gwaith	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Diweddariadau cadarnwedd	Am ddim
Cyfradd IP	IP 43

2 、 Y cysylltiad rhwng hyd ffocal ac ansawdd modelu

Nid yw'r cysylltiad rhwng y hyd ffocal ac ansawdd y modelu yn hawdd i'r rhan fwyaf o gwsmeriaid ei ddeall, ac mae hyd yn oed llawer o weithgynhyrchwyr camerâu oblique yn credu ar gam fod lens hyd ffocal hir yn ddefnyddiol ar gyfer modelu ansawdd.

Y sefyllfa wirioneddol yma yw: ar y rhagdybiaeth bod paramedrau eraill yr un fath, ar gyfer ffasâd yr adeilad, yr hiraf yw'r hyd ffocal, y gwaethaf yw'r cydraddoldeb modelu. Pa fath o berthynas resymegol sydd ynghlwm yma?

Yn yr artical olaf Sut mae hyd ffocal yn effeithio ar ganlyniadau modelu 3D rydym wedi crybwyll:

O dan y rhagdybiaeth bod paramedrau eraill yr un fath, bydd yr hyd ffocal yn effeithio ar uchder yr hediad yn unig. Fel y dangosir yn y ffigur uchod, mae dwy lens ffocal wahanol, mae coch yn dynodi lens ffocal hir, ac mae glas yn dynodi lens ffocal fer. Yr ongl uchaf a ffurfiwyd gan y lens ffocal hir a'r wal yw α, a'r ongl uchaf a ffurfir gan y lens ffocal fer a'r wal yw β. Yn amlwg:

Beth yw ystyr yr “ongl” hon? Po fwyaf yw'r ongl rhwng ymyl FOV y lens a'r wal, y mwyaf llorweddol yw'r lens o'i chymharu â'r wal. Wrth gasglu gwybodaeth am ffasadau adeiladu, gall lensys ffocal byr gasglu gwybodaeth wal yn fwy llorweddol, a gall y modelau 3D sy'n seiliedig arni adlewyrchu gwead y ffasâd yn well. Felly, ar gyfer golygfeydd â ffasadau, y byrraf yw hyd ffocal y lens, y cyfoethocaf yw'r wybodaeth ffasâd a gasglwyd a gorau fydd ansawdd y modelu.

Ar gyfer adeiladau â bargod, o dan gyflwr yr un cydraniad daear, po hiraf yw hyd ffocal y lens, po uchaf yw uchder hedfan y drôn, y mwyaf o smotiau dall o dan y bondo, yna'r gwaethaf fydd ansawdd y modelu. Felly yn y senario hwn, ni all y D3 gyda lens hyd ffocal hirach gystadlu â D2 gyda lens hyd ffocal byrrach.

3 、 Y gwrthddywediad rhwng uchder hedfan y drôn ac ansawdd y model 3D

Yn ôl cysylltiad rhesymeg y hyd ffocal ac ansawdd y model, os yw hyd ffocal y lens yn ddigon byr a bod yr ongl FOV yn ddigon mawr, nid oes angen camera aml-lens o gwbl. Gall lens ongl lydan iawn (lens llygad pysgod) gasglu gwybodaeth i bob cyfeiriad. Fel y dangosir isod:

Onid yw'n iawn dylunio hyd ffocal y lens mor fyr â phosibl?

Heb sôn am broblem ystumio mawr a achosir gan yr hyd ffocal ultra-fer. Os yw hyd ffocal lens ortho camera oblique wedi'i gynllunio i fod yn 10mm a bod y data'n cael ei gasglu ar gydraniad o 2cm, dim ond 51 metr yw uchder hedfan y drôn.

Yn amlwg, os oes gan y drôn gamera oblique a ddyluniwyd fel hyn i wneud swyddi, bydd yn bendant yn beryglus.

PS: Er mai defnydd cyfyngedig sydd gan y lens ongl ultra-eang o olygfeydd mewn modelu ffotograffiaeth oblique, mae iddo arwyddocâd ymarferol ar gyfer modelu Lidar. Yn flaenorol, roedd un cwmni enwog Lidar wedi cyfathrebu â ni, gan obeithio i ni ddylunio camera awyr lens ongl lydan, wedi'i osod gyda'r Lidar, ar gyfer dehongli gwrthrychau daear a chasglu gwead.

4 、 O D3 i DG3

Gwnaeth Ymchwil a Datblygu D3 inni sylweddoli na all y hyd ffocal fod yn undonog o hir nac yn fyr ar gyfer ffotograffiaeth oblique. Mae cysylltiad agos rhwng y hyd ag ansawdd y model, effeithlonrwydd gweithio, ac uchder yr hediad. Felly yn Ymchwil a Datblygu y lens, y cwestiwn cyntaf i'w ystyried yw: sut i osod hyd ffocal lensys?

Er bod gan y canolbwynt byr ansawdd modelu da, ond mae uchder yr hediad yn isel, nid yw'n ddiogel i hediad drôn. Er mwyn sicrhau diogelwch dronau, rhaid dylunio'r hyd ffocal yn hirach, ond bydd hyd ffocal hirach yn effeithio ar effeithlonrwydd gweithio ac ansawdd modelu. Mae gwrthddywediad penodol rhwng uchder yr hediad ac ansawdd modelu 3D. Rhaid inni geisio cyfaddawd rhwng y gwrthddywediadau hyn.

Felly ar ôl D3, yn seiliedig ar ein hystyriaeth gynhwysfawr o'r ffactorau gwrthgyferbyniol hyn, roeddem wedi datblygu camera oblique DG3. Mae DG3 yn ystyried ansawdd modelu 3D D2 ac uchder hedfan D3, tra hefyd yn ychwanegu system afradu gwres a thynnu llwch, fel y gellir ei ddefnyddio hefyd ar dronau adain sefydlog neu VTOL. DG3 yw'r camera oblique mwyaf poblogaidd ar gyfer Rainpoo, hwn hefyd yw'r camera oblique a ddefnyddir fwyaf eang ar y farchnad.

Enw	Riy-DG3
Pwysau	650g
Dimensiwn	170 * 160 * 80mm
Math synhwyrydd	APS-C
Maint CCD	23.5mm × 15.6mm
Maint corfforol y picsel	3.9um
Cyfanswm picsel	120MP
Cyfwng amser amlygiad mininum	0.8s
Modd datgelu camera	Amlygiad Isochronig / Isometrig
hyd ffocal	28mm / 40mm
Cyflenwad pŵer	Cyflenwad unffurf (Pwer gan drôn)
gallu cof	320 / 640G
Llwytho i lawr data wedi'i sipio	≥80M / s
Tymheredd gwaith	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Diweddariadau cadarnwedd	Am ddim
Cyfradd IP	IP 43

5 、 O DG3 i DG3Pros

Gall camera oblique cyfres RIY-Pros gyflawni gwell ansawdd modelu. Felly pa ddyluniad arbennig sydd gan Pros mewn cynllun lens a gosod hyd ffocal? Yn y rhifyn hwn, byddwn yn parhau i gyflwyno'r rhesymeg ddylunio y tu ôl i'r paramedrau Pros.

6 Ang Angle lens unigryw ac ansawdd modelu

Soniodd y cynnwys blaenorol am farn o'r fath: y byrraf yw'r hyd ffocal, y mwyaf yw'r ongl olygfa, y mwyaf o wybodaeth y gellir ei chasglu am ffasâd yr adeilad, a gorau fydd ansawdd y modelu.

Yn ogystal â gosod hyd ffocal rhesymol, wrth gwrs, gallwn hefyd ddefnyddio ffordd arall i wella'r effaith fodelu: cynyddu ongl y lensys oblique yn uniongyrchol, a all hefyd gasglu gwybodaeth ffasâd fwy niferus.

Ond mewn gwirionedd, er y gall gosod ongl oblique fwy wella ansawdd y modelu, mae dwy sgil-effaith hefyd:

1: Bydd effeithlonrwydd gweithio yn lleihau. Gyda chynnydd yr ongl oblique, bydd ehangu allanol y llwybr hedfan hefyd yn cynyddu llawer. Pan fydd yr ongl oblique yn fwy na 45 °, bydd yr effeithlonrwydd hedfan yn gostwng yn sydyn.

Er enghraifft, dim ond 30 ° yw'r camera awyr proffesiynol Leica RCD30, ei ongl oblique, un o'r rhesymau dros y dyluniad hwn yw cynyddu'r effeithlonrwydd gweithio.

2: Os yw'r ongl oblique yn rhy fawr, bydd golau haul yn mynd i mewn i'r camera yn hawdd, gan achosi llacharedd (yn enwedig yn y bore a phrynhawn o ddiwrnod niwlog). Camera oblique Rainpoo yw'r cynharaf i fabwysiadu'r dyluniad lens mewnol. Mae'r dyluniad hwn yn gyfwerth ag ychwanegu cwfl at y lensys i'w atal rhag cael ei effeithio gan olau haul oblique.

Yn enwedig ar gyfer dronau bach, yn gyffredinol, mae eu hagweddau hedfan yn gymharol wael. Ar ôl i ongl oblique y lens ac agwedd y drôn gael eu harosod, gall golau crwydr fynd i mewn i'r camera yn hawdd, gan chwyddo'r broblem llacharedd ymhellach.

7 、 Ansawdd gorgyffwrdd a modelu

Yn ôl profiad, er mwyn sicrhau ansawdd y model, ar gyfer unrhyw wrthrych yn y gofod, mae'n well ymdrin â gwybodaeth gwead y pum grŵp o lensys wrth hedfan.

Mae hyn yn hawdd ei ddeall. Er enghraifft, os ydym am adeiladu model 3D o adeilad hynafol, rhaid i ansawdd modelu'r hediad cylch fod yn llawer gwell nag ansawdd cymryd dim ond ychydig o luniau ar bedair ochr.

Po fwyaf o luniau dan do, y mwyaf o wybodaeth ofodol a gwead sydd ynddo, a gorau fydd ansawdd y modelu. Dyma ystyr gorgyffwrdd llwybr hedfan ar gyfer ffotograffiaeth oblique.

Mae graddfa'r gorgyffwrdd yn un o'r ffactorau allweddol sy'n pennu ansawdd y model 3D. Yn yr olygfa gyffredinol o ffotograffiaeth oblique, mae'r gyfradd gorgyffwrdd yn bennaf yn 80% yn mynd a 70% i'r ochr (mae'r data gwirioneddol yn ddiangen).

Mewn gwirionedd, yn sicr mae'n well cael yr un faint o orgyffwrdd ar gyfer y palmant, ond bydd gorgyffwrdd ar bob ochr yn rhy uchel yn lleihau effeithlonrwydd hedfan yn sylweddol (yn enwedig ar gyfer dronau asgell sefydlog), felly yn seiliedig ar effeithlonrwydd, bydd y gorgyffwrdd cyffredinol ar yr ochr yn is na'r gorgyffwrdd pennawd.

Awgrymiadau: O ystyried yr effeithlonrwydd gweithio, nid yw'r radd sy'n gorgyffwrdd mor uchel â phosibl. Ar ôl rhagori ar "safon" benodol, mae gwella'r radd sy'n gorgyffwrdd yn cael effaith gyfyngedig ar y model 3D. Yn ôl ein hadborth arbrofol, weithiau bydd cynyddu'r gorgyffwrdd yn lleihau ansawdd y model. Er enghraifft, ar gyfer golygfa modelu cydraniad 3 ~ 5cm, mae ansawdd modelu gradd gorgyffwrdd is weithiau'n well na'r radd sy'n gorgyffwrdd uwch.

8 、 Y gwahaniaeth rhwng gorgyffwrdd damcaniaethol a gorgyffwrdd gwirioneddol

Cyn hedfan, fe wnaethom osod 80% o bennawd a 70% i'r ochr yn gorgyffwrdd, sef y gorgyffwrdd damcaniaethol yn unig. Yn yr hediad, bydd y llif aer yn effeithio ar y drôn,a bydd y newid mewn agwedd yn achosi i'r gorgyffwrdd gwirioneddol fod yn llai na'r gorgyffwrdd damcaniaethol.

Yn gyffredinol, p'un a yw'n drôn aml-rotor neu adain sefydlog, y tlotaf yw'r agwedd hedfan, y gwaethaf yw ansawdd y model 3D. Oherwydd bod y dronau aml-rotor neu adain sefydlog llai yn ysgafnach o ran pwysau ac yn llai o ran maint, maent yn agored i ymyrraeth gan lif aer allanol. Yn gyffredinol, nid yw eu hagwedd hedfan cystal ag agwedd dronau aml-rotor canolig / mawr neu adenydd sefydlog, ac nid yw arwain at y radd gorgyffwrdd wirioneddol mewn rhai arwynebedd daear yn ddigon, sy'n effeithio ar ansawdd y modelu yn y pen draw.

9 、 Anawsterau modelu 3D adeiladau uchel

Wrth i uchder yr adeilad gynyddu, bydd anhawster modelu 3D yn cynyddu. Un yw y bydd yr adeilad uchel yn cynyddu'r risg o hedfan drôn, a'r ail yw, wrth i uchder yr adeilad gynyddu, mae gorgyffwrdd y rhannau uchel yn gostwng yn sydyn, gan arwain at fodel 3D o ansawdd gwael.

1 Dylanwad Cynyddu Gorgyffwrdd 3D Modelu Ansawdd Adeilad Uchel

Ar gyfer y broblem uchod, mae llawer o gwsmeriaid profiadol wedi dod o hyd i ateb: cynyddu graddfa'r gorgyffwrdd. Yn wir, gyda chynnydd i raddau'r gorgyffwrdd, bydd effaith y model yn gwella'n fawr. Mae'r canlynol yn gymhariaeth o'r arbrofion a wnaethom:

Trwy'r gymhariaeth uchod, fe welwn: nad oes gan y cynnydd yng ngradd y gorgyffwrdd fawr o ddylanwad ar ansawdd modelu adeiladau isel; ond mae ganddo ddylanwad mawr ar ansawdd modelu adeiladau uchel.

Fodd bynnag, wrth i raddau'r gorgyffwrdd gynyddu, bydd nifer y lluniau o'r awyr yn cynyddu, a bydd yr amser ar gyfer prosesu data hefyd yn cynyddu.

2 Dylanwad hyd ffocal ymlaen 3D Modelu Ansawdd Adeilad Uchel

Rydym wedi dod i gasgliad o'r fath yn y cynnwys blaenorol:Ar gyfer adeilad ffasâd 3D modelu golygfeydd, yr hiraf yw'r hyd ffocal, y gwaethaf yw'r modelu ansawdd. Fodd bynnag, ar gyfer modelu 3D ardaloedd uchel, mae angen hyd ffocal hirach i sicrhau ansawdd y modelu. Fel y dangosir isod:

O dan amodau'r un cydraniad a gradd sy'n gorgyffwrdd, gall y lens hyd ffocal hir sicrhau gradd gorgyffwrdd y to ac uchder hedfan digon diogel i sicrhau gwell ansawdd modelu adeiladau uchel.

Er enghraifft, pan ddefnyddir camera oblique DG4pros i wneud modelu 3D o adeiladau uchel, nid yn unig y gall gyflawni ansawdd modelu da, ond gall y cywirdeb ddal i gyrraedd gofynion arolwg stentaidd 1: 500, sef mantais y ffocal hir lensys hyd.

Achos: Achos llwyddiant o ffotograffiaeth oblique

10 、 Camerâu oblique cyfres RIY-Pros

Er mwyn sicrhau gwell ansawdd modelu, o dan ragosodiad yr un penderfyniad, mae angen sicrhau gorgyffwrdd digonol a'r meysydd golygfa mawr. Ar gyfer rhanbarthau sydd â gwahaniaethau uchder tir mawr neu adeiladau uchel, mae hyd ffocal y lens hefyd ffactor pwysig sy'n effeithio ar ansawdd modelu. Yn seiliedig ar yr egwyddorion uchod, mae camerâu oblique cyfres Rainpoo RIY-Pros wedi gwneud y tri optimeiddiad canlynol ar y lens:

1 Newid cynllun yr lenses

Ar gyfer camerâu oblique cyfres Pros, y teimlad mwyaf greddfol yw bod ei siâp yn newid o'r rownd i'r sgwâr. Y rheswm mwyaf uniongyrchol dros y newid hwn yw bod cynllun y lensys wedi newid.

Mantais y cynllun hwn yw y gellir cynllunio maint y camera i fod yn llai a gall y pwysau fod yn gymharol ysgafnach. Fodd bynnag, bydd y cynllun hwn yn arwain at raddau gorgyffwrdd y lensys oblique chwith a dde yn is na safbwyntiau blaen, canol a chefn: hynny yw, mae arwynebedd cysgodol A yn llai nag arwynebedd cysgodol B.

Fel y soniasom o'r blaen, er mwyn gwella effeithlonrwydd hedfan, mae'r gorgyffwrdd ar yr ochr yn gyffredinol yn llai na'r gorgyffwrdd pennawd, a bydd y “cynllun amgylchynol” hwn yn lleihau'r gorgyffwrdd ar yr ochr ymhellach, a dyna pam y bydd y model 3D ochrol yn dlotach na'r pennawd 3D model.

Felly ar gyfer y gyfres RIY-Pros, newidiodd Rainpoo gynllun y lensys i: gynllun cyfochrog. Fel y dangosir isod:

Bydd y cynllun hwn yn aberthu rhan o'r siâp a'r pwysau, ond y fantais yw y gall sicrhau bod digon o ochrau i'r gorgyffwrdd a sicrhau gwell ansawdd modelu. Wrth gynllunio hedfan go iawn, gall RIY-Pros hyd yn oed leihau rhai gorgyffwrdd ar yr ochr i wella effeithlonrwydd hedfan.

2 Addaswch ongl y oblique lenses

Mantais y “cynllun cyfochrog” yw ei fod nid yn unig yn sicrhau gorgyffwrdd digonol, ond hefyd yn cynyddu'r ochr FOV ac yn gallu casglu mwy o wybodaeth gwead adeiladau.

Ar y sail hon, gwnaethom hefyd gynyddu hyd ffocal y lensys oblique fel bod ei ymyl waelod yn cyd-daro ag ymyl waelod y cynllun “cynllun amgylchynol” blaenorol, gan gynyddu golwg ochr ongl ymhellach, fel y dangosir yn y ffigur a ganlyn:

Mantais y cynllun hwn yw er bod ongl lensys oblique yn cael ei newid, nid yw'n effeithio ar effeithlonrwydd hedfan. Ac ar ôl i'r FOV o lensys ochr gael ei wella'n fawr, gellir casglu mwy o ddata gwybodaeth ffasâd, ac mae'r ansawdd modelu yn cael ei wella wrth gwrs.

Mae arbrofion cyferbyniad hefyd yn dangos, o gymharu â gosodiad traddodiadol y lensys, y gall cynllun cyfres Pros wella ansawdd modelau 3D ar bob ochr.

Y chwith yw'r model 3D a adeiladwyd gan y camera cynllun traddodiadol, a'r dde yw'r model 3D a adeiladwyd gan y camera Pros.

3 Cynyddu hyd ffocal y lensys oblique

Mae lensys camerâu oblique RIY-Pros yn cael eu newid o'r “cynllun amgylchynol” traddodiadol i “gynllun cyfochrog”, a bydd cymhareb y datrysiad bron i bwynt â datrysiad pwynt pellaf y lluniau a gymerir gan lensys oblique hefyd yn cynyddu.

Er mwyn sicrhau nad yw'r gymhareb yn fwy na'r gwerth critigol, cynyddir hyd ffocal lensys oblique 5% ~ 8% nag o'r blaen.

Enw	Manteision Riy-DG3
Pwysau	710g
Dimensiwn	130 * 142 * 99.5mm
Math synhwyrydd	APS-C
Maint CCD	23.5mm × 15.6mm
Maint corfforol y picsel	3.9um
Cyfanswm picsel	120MP
Cyfwng amser amlygiad mininum	0.8s
Modd datgelu camera	Amlygiad Isochronig / Isometrig
hyd ffocal	28mm / 43mm
Cyflenwad pŵer	Cyflenwad unffurf (Pwer gan drôn)
gallu cof	640G
Llwytho i lawr data wedi'i sipio	≥80M / s
Tymheredd gwaith	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Diweddariadau cadarnwedd	Am ddim
Cyfradd IP	IP 43