PAM MAE ANGEN Y CAMERA Y “Rheolaeth Cydamseru”
Rydym i gyd yn gwybod y bydd y drôn yn ystod y hediad yn rhoi signal sbarduno i bum lens y camera oblique. Yn ddamcaniaethol dylai'r pum lens gael eu hamlygu mewn cydamseriad absoliwt, ac yna recordio un wybodaeth POS ar yr un pryd. Ond yn y broses weithredu wirioneddol, gwelsom ar ôl i'r drôn anfon signal sbarduno, na ellid dinoethi'r pum lens ar yr un pryd. Pam ddigwyddodd hyn?
Ar ôl yr hediad, fe welwn fod cyfanswm cynhwysedd y lluniau a gesglir gan wahanol lensys yn wahanol ar y cyfan. Mae hyn oherwydd wrth ddefnyddio'r un algorithm cywasgu, mae cymhlethdod nodweddion gwead daear yn effeithio ar faint data lluniau, a bydd yn effeithio ar gydamseriad amlygiad y camera.
Nodweddion gwead gwahanol
Po fwyaf cymhleth yw gwead y nodweddion, y mwyaf yw'r data y mae angen i'r camera ei ddatrys, ei gywasgu a'i ysgrifennu i mewn, y mwyaf o amser y mae'n ei gymryd i gyflawni'r camau hyn. Os yw'r amser storio yn cyrraedd y pwynt critigol, ni all y camera ymateb i'r signal caead mewn pryd, ac mae'r lags amlygiad-gweithredu.
Os yw'r amser egwyl rhwng dau amlygiad yn fyrrach na'r amser sy'n ofynnol i'r camera gwblhau'r cylch ffotograffau, bydd y camera'n colli lluniau oherwydd na all gwblhau'r amlygiad mewn pryd. Felly, yn ystod y llawdriniaeth, rhaid defnyddio'r dechnoleg rheoli cydamseru camera i uno gweithrediad amlygiad y camera.
Ymchwil a Datblygu technoleg rheoli cydamseru
Yn gynharach, gwelsom ar ôl yr AT yn y feddalwedd, y gall gwall lleoliad y pum lens yn yr awyr fod yn fawr iawn weithiau, a gall y gwahaniaeth safle rhwng y camerâu gyrraedd 60 ~ 100cm mewn gwirionedd!
Fodd bynnag, pan wnaethon ni brofi ar lawr gwlad, gwelsom fod cydamseriad y camera yn dal i fod yn gymharol uchel, ac mae'r ymateb yn amserol iawn. Mae'r personél Ymchwil a Datblygu yn ddryslyd iawn, pam mae agwedd a gwall lleoliad yr ateb technoleg gynorthwyol mor fawr?
Er mwyn darganfod y rhesymau, ar ddechrau datblygiad DG4pros, gwnaethom ychwanegu amserydd adborth i'r camera DG4pros i gofnodi'r gwahaniaeth amser rhwng y signal sbarduno drôn ac amlygiad y camera. A phrofi yn y pedwar senario canlynol.
Golygfa A: Yr un lliw a gwead
Golygfa A: Yr un lliw a gwead
Golygfa C: Yr un lliw, gweadau gwahanol
Golygfa D: gwahanol liwiau a gweadau
Tabl ystadegau canlyniadau profion
Casgliad:
Ar gyfer golygfeydd â lliwiau cyfoethog, bydd yr amser sy'n ofynnol i'r camera wneud cyfrifiad Bayer ac ysgrifennu i mewn yn cynyddu; tra ar gyfer golygfeydd gyda llawer o linellau, mae'r wybodaeth amledd uchel delwedd yn ormod, a bydd yr amser sy'n ofynnol i'r camera gywasgu hefyd yn cynyddu.
Gellir gweld, os yw amledd samplu'r camera yn isel a bod y gwead yn syml, mae ymateb y camera yn dda mewn pryd; ond pan fydd amledd samplu'r camera'n uchel a'r gwead yn gymhleth, bydd gwahaniaeth amser ymateb y camera yn cynyddu'n fawr. Ac wrth i amlder tynnu lluniau gael ei gynyddu ymhellach, bydd y camera yn y pen draw yn methu tynnu lluniau.
Egwyddor rheoli cydamseru camera
Mewn ymateb i'r problemau uchod, ychwanegodd Rainpoo system rheoli adborth i'r camera er mwyn gwella cydamseriad y pum lens.
Gall y system fesur y gwahaniaeth amser "T" rhwng y drôn sy'n anfon y signal sbarduno ac amser amlygiad pob lens. Os yw'r gwahaniaeth amser "T" o'r pum lens o fewn ystod a ganiateir, credwn fod y pum lens yn gweithio'n gydamserol. Os yw gwerth adborth penodol o'r pum lens yn fwy na'r gwerth safonol, bydd yr uned reoli yn penderfynu bod gan y camera wahaniaeth amser-mawr, ac ar yr amlygiad nesaf, bydd y lens yn cael ei digolledu yn ôl y gwahaniaeth, ac yn olaf bydd y pum lens yn dod i gysylltiad yn gydamserol a bydd y gwahaniaeth amser bob amser o fewn yr ystod safonol.
Cymhwyso rheolaeth cydamseru yn PPK
Ar ôl rheoli cydamseriad y camera, yn y prosiect arolygu a mapio, gellir defnyddio PPK i leihau nifer y pwyntiau rheoli. Ar hyn o bryd, mae yna dri dull cysylltu ar gyfer camera oblique a PPK:
| 1 | Mae un o'r pum lens yn gysylltiedig â PPK |
| 2 | Mae'r pum lens wedi'u cysylltu â PPK |
| 3 | Defnyddiwch dechnoleg rheoli cydamseru camerâu i fwydo'r gwerth cyfartalog i PPK yn ôl |
Mae gan bob un o'r tri opsiwn fanteision ac anfanteision:
| 1 | Mae'r fantais yn syml, yr anfantais yw bod PPK yn cynrychioli safle gofodol un lens yn unig. Os na chaiff y pum lens eu cydamseru, bydd yn achosi i wall lleoliad lensys eraill fod yn gymharol fawr. |
| 2 | Mae'r fantais hefyd yn syml, mae'r lleoliad yn gywir, yr anfantais yw y gall dargedu modiwlau gwahaniaethol penodol yn unig |
| 3 | Y manteision yw lleoli cywir, amlochredd uchel, a chefnogaeth ar gyfer gwahanol fathau o fodiwlau gwahaniaethol. Yr anfantais yw bod y rheolaeth yn fwy cymhleth ac mae'r gost yn gymharol uwch. |
Ar hyn o bryd mae drôn yn defnyddio bwrdd 100HZ RTK / PPK. Mae gan y bwrdd gamera Ortho i gyflawni map rheoli topograffig 1: 500 yn ddi-bwynt, ond ni all y dechnoleg hon gyflawni di-bwynt rheoli absoliwt ar gyfer ffotograffiaeth oblique. Oherwydd bod gwall cydamseru’r pum lens eu hunain yn fwy na chywirdeb lleoli’r gwahaniaethol, felly os nad oes camera oblique cydamseru uchel, mae’r gwahaniaeth amledd uchel yn ddiystyr ……
Ar hyn o bryd, rheolaeth oddefol yw'r dull rheoli hwn, a dim ond ar ôl i'r gwall cydamseru camera fod yn fwy na'r trothwy rhesymegol y bydd iawndal yn cael ei wneud. Felly, ar gyfer golygfeydd â newidiadau mawr mewn gwead, yn bendant bydd gwallau pwyntiau unigol yn fwy na'r trothwy ,. Yn y genhedlaeth nesaf o gynhyrchion cyfres Rie, mae Rainpoo wedi datblygu dull rheoli newydd. O'i gymharu â'r dull rheoli cyfredol, gellir gwella cywirdeb cydamseru camera trwy o leiaf drefn maint a chyrraedd lefel ns!
+8619808149372