Sut mae pwyntiau rheoli a data PPK yn effeithio ar gywirdeb cymharol model 3D

Yn y ddau arbrawf hwn, gwnaethom gyflwyno pedwar newidyn gwahanol i wirio cywirdeb cymharol y model 3D. Y pedwar newidyn gwahanol yw:

1: Mathau drôn cludo: drôn VTOL neu drôn aml-rotor

2: GSD gwahanol

3: Gyda / Heb bwyntiau rheoli daear

4: Gyda / Heb ddata PPK

Arbrawf 1: effaith pwyntiau rheoli daear (GCP) ar gywirdeb cymharol y model 3D;

Amod 1

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Ydw

Tabl Canlyniad 1:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb GCP	Hyd model 3D （L2） gyda GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0308m

Amod 2

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Na

Tabl Canlyniad 2:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb GCP	Hyd model 3D （L2） gyda GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0328m

Amod 3

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Ydw

Tabl Canlyniad 3:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb GCP	Hyd model 3D （L2） gyda GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1 = 0.0328m ， Ds2 = 0.0249m

Amod 4

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Na

Tabl Canlyniad 4:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb GCP	Hyd model 3D （L2） gyda GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0356m ， Ds2 = 0.0259m

Amod 5

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	PPK
Aml-rotor DJI M600 Pro	DG4pros	1.5cm	Na

Tabl Canlyniad 5:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb GCP	Hyd model 3D （L2） gyda GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0256m

Casgliadau

Newidynnau arbrawf 1 yw:

1: Gyda / Heb ddata PPK.

2: Mathau drôn cludo: drôn VTOL neu drôn aml-rotor

3: GSD gwahanol ： 1.5 cm neu 2cm

Ar ôl dadansoddi'r pum set o ddata arbrofol, gallwn ddod i'r casgliadau canlynol:

Pan fydd y camera oblique yn DG4Pros:

(1) Gyda / Heb bwynt rheoli daear (GCP) sy'n ymwneud â'r triongli AT, p'un a yw'n VTOL neu'n drôn aml-rotor, p'un a yw'r GSD yn 2cm neu 1.5cm, gall y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique DG4Pros gwrdd â'r gofynion gwall cywirdeb cymharol Ds≤10cm.

(2) Pan gyda / heb GCP yw'r newidyn sengl, mae cywirdeb cymharol y model 3D gyda GCP yn well na hynny heb GCP.

(3) Pan mai'r GSD yw'r newidyn sengl, mae cywirdeb cymharol y model 3D bod GSD 1.5cm yn well na'r GSD 2cm hwnnw.

(4) Pan mai'r drôn cludwr yw'r newidyn sengl, mae cywirdeb cymharol y model 3D bod defnyddio aml-rotor yn well na hynny gan ddefnyddio VTOL fel drôn cludwr.

Arbrawf 2: Heb GCPau, effaith data PPK ar gywirdeb cymharol y model 3D

Amod 1

Cludwr drôn	Camera oblique	GSD	GCPau
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	NA

Tabl Canlyniad 1:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） heb PPK	Hyd model 3D （L2） gyda PPK	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0342m

Blaenorol ：Sut mae aberiad cromatig ac ystumio yn effeithio ar ima

Nesaf ：Sut mae hyd ffocal yn effeithio ar ganlyniadau modelu 3D

Dychwelwch

RIY camerâu oblique

Camerâu un lens RIE

Ategolion

Proffesiynol

Gwell nag ysgafnach

Arbed amser

Dysgu gweithrediad mewn 10 munud

Ansawdd delwedd uchel a accurac

Amlygiad cydamseru

Cadarn a diogel

Gellir ei integreiddio â sawl math o dronau

Arolwg / GIS

Dinas Smart

Adeiladu / Mwyngloddio

Twristiaeth / Amddiffyn adeiladau hynafol

Milwrol / Heddlu

Erthygl

Arbrawf 1: effaith pwyntiau rheoli daear (GCP) ar gywirdeb cymharol y model 3D;

Amod 1

Tabl Canlyniad 1:

Amod 2

Tabl Canlyniad 2:

Amod 3

Tabl Canlyniad 3:

Amod 4

Tabl Canlyniad 4:

Amod 5

Tabl Canlyniad 5:

Casgliadau

Arbrawf 2: Heb GCPau, effaith data PPK ar gywirdeb cymharol y model 3D

Amod 1

Tabl Canlyniad 1:

CYNHYRCHION+

CEISIADAU+

Erthygl+

Amdanom ni+

CYSYLLTWCH Â NI