Sut mae mathau GSD a drôn cludwr yn effeithio ar gywirdeb cymharol model 3D

Yn yr erthygl ddiwethaf Sut mae pwyntiau rheoli daear a data PPK yn effeithio ar gywirdeb cymharol model 3D, rydym wedi sôn, yn ogystal â setiau data GCP a PPK, bod y GSD a'r drôn cludwr hefyd yn cael rhywfaint o effeithiau ar gywirdeb cymharol y 3D model. Felly rydyn ni'n gwneud prawf arall i'w wirio.

Arbrawf 1: effaith GSD ar gywirdeb cymharol y model 3D;

Amod 1

Cludwr drôn	Camera oblique	GCPau	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NA	NA

Tabl Canlyniad 1:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） GSD = 2cm	Hyd model 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE ： DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

Amod 2

Cludwr drôn	Camera oblique	GCPau	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ydw	Na

Tabl Canlyniad 2:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） GSD = 2cm	Hyd model 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m ， DS2 = 0.0259m

Amod 3

Cludwr drôn	Camera oblique	GCPau	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NA	OES

Tabl Canlyniad 3:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） GSD = 2cm	Hyd model 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342m ， DS2 = 0.0328m

Amod 4

Cludwr drôn	Camera oblique	GCPau	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	OES	OES

Tabl Canlyniad 4:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） GSD = 2cm	Hyd model 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE ： DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249m

Casgliadau

Newidynnau arbrawf 1 yw:

1: Gyda / Heb ddata PPK.

2: Gyda / Heb GCPau.

3: GSD gwahanol ： 1.5 cm neu 2cm

Ar ôl dadansoddi'r pedair set o ddata arbrofol, gallwn ddod i'r casgliadau canlynol:

Pan fydd y camera oblique yn DG4Pros:

(1) Gyda / Heb bwynt rheoli daear (GCP) a data PPK sy'n ymwneud â'r triongli AT, p'un a yw'n VTOL neu'n drôn aml-rotor, p'un a yw'r GSD yn 2cm neu 1.5cm, y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique DG4Pros yn gallu cwrdd â gofynion gwall cywirdeb cymharol Ds≤10cm (Mewn gwirionedd ≤5cm).

(2) Pan mai'r GSD yw'r newidyn sengl, mae cywirdeb cymharol y model 3D gyda GSD = 1.5cm yn well na'r GSD = 2cm.

Arbrawf 2: effaith mathau o drôn cludwyr ar gywirdeb cymharol y model 3D

Amod 1

Camera oblique	GCPau	PPK	GSD
DG4pros	NA	NA	1.5cm

Tabl Canlyniad 1:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） CW10	Hyd model 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m ， DS2 = 0.342m

Amod 2

Camera oblique	GCPau	PPK	GSD
DG4pros	OES	NA	1.5cm

Tabl Canlyniad 2:

Nifer y Gwrthrychau	hyd mesur （L0）	Hyd model 3D （L1） CW10	Hyd model 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259m ， DS2 = 0.256m

Casgliadau

Newidynnau arbrawf 2 yw:

1: Gyda / Heb GCPau.

2: Drôn Cludwr gwahanol: drôn VTOL neu drôn aml-rotor

Ar ôl dadansoddi'r ddwy set o ddata arbrofol, gallwn ddod i'r casgliadau canlynol:

Pan fydd y camera oblique yn DG4Pros:

(1) Gyda / Heb bwynt rheoli daear (GCP) p'un a yw'n VTOL neu'n drôn aml-rotor, gall y model 3D a adeiladwyd gan gamera oblique DG4Pros fodloni gofynion gwall cywirdeb cymharol Ds≤10cm (Mewn gwirionedd ≤5cm).

(2) Pan mai'r mathau drôn cludwr yw'r newidyn sengl, mae cywirdeb cymharol y model 3D ag aml-rotor yn well na hynny gyda VTOL, ond nid yw'r gwahaniaeth yn fawr iawn.

Blaenorol ：Sut mae hyd ffocal yn effeithio ar ganlyniadau modelu 3D

Nesaf ：Amlygiad cydamseru

Dychwelwch

RIY camerâu oblique

Camerâu un lens RIE

Ategolion

Proffesiynol

Gwell nag ysgafnach

Arbed amser

Dysgu gweithrediad mewn 10 munud

Ansawdd delwedd uchel a accurac

Amlygiad cydamseru

Cadarn a diogel

Gellir ei integreiddio â sawl math o dronau

Arolwg / GIS

Dinas Smart

Adeiladu / Mwyngloddio

Twristiaeth / Amddiffyn adeiladau hynafol

Milwrol / Heddlu

Erthygl

Arbrawf 1: effaith GSD ar gywirdeb cymharol y model 3D;

Amod 1

Tabl Canlyniad 1:

Amod 2

Tabl Canlyniad 2:

Amod 3

Tabl Canlyniad 3:

Amod 4

Tabl Canlyniad 4:

Casgliadau

Arbrawf 2: effaith mathau o drôn cludwyr ar gywirdeb cymharol y model 3D

Amod 1

Tabl Canlyniad 1:

Amod 2

Tabl Canlyniad 2:

Casgliadau

CYNHYRCHION+

CEISIADAU+

Erthygl+

Amdanom ni+

CYSYLLTWCH Â NI