Sut mae hyd ffocal yn effeithio ar ganlyniadau modelu 3D

1 、 Cyflwyniad

Ar gyfer ffotograffiaeth oblique, mae pedair golygfa sy'n anodd iawn eu hadeiladu modelau 3D:

Yr arwyneb adlewyrchol na all adlewyrchu gwybodaeth wead go iawn y gwrthrych. Er enghraifft, arwyneb dŵr, gwydr, adeiladau wyneb gwead sengl ardal fawr.

Gwrthrychau sy'n symud yn araf. Er enghraifft, ceir ar groesffyrdd

Mae gan olygfeydd lle na ellir cyfateb y pwyntiau nodwedd neu pan fo'r pwyntiau nodwedd sy'n cyfateb wallau mawr, fel coed a llwyni.

Adeiladau cymhleth gwag. Megis rheiliau gwarchod, gorsafoedd sylfaen, tyrau, gwifrau, ac ati.

Ar gyfer golygfeydd math 1 a 2, ni waeth sut i wella ansawdd y data gwreiddiol, ni fydd y model 3D yn gwella beth bynnag.

Ar gyfer golygfeydd math 3 a math 4, mewn gweithrediadau gwirioneddol, gallwch wella ansawdd y model 3D trwy wella'r datrysiad, ond mae'n dal yn hawdd iawn cael gwagleoedd a thyllau yn y model, a bydd ei effeithlonrwydd gwaith yn isel iawn.

Yn ychwanegol at y golygfeydd arbennig uchod, yn y broses fodelu 3D, yr hyn rydyn ni'n talu mwy o sylw iddo yw ansawdd model 3D yr adeiladau. Oherwydd y problemau sy'n gysylltiedig â gosod paramedrau hedfan, yr amodau ysgafn, offer caffael data, meddalwedd modelu 3D, ac ati, mae'n hawdd hefyd achosi i'r adeilad ddangos: ysbrydion, lluniadu, toddi, dadleoli, dadffurfiad, adlyniad, ac ati. .

Wrth gwrs, gellir gwella'r problemau uchod hefyd trwy addasu model 3D. Fodd bynnag, os ydych chi am wneud gwaith addasu modelau ar raddfa fawr, bydd cost arian ac amser yn enfawr iawn.

Model 3D cyn ei addasu

Model 3D ar ôl ei addasu

Fel gwneuthurwr ymchwil a datblygu camerâu oblique, mae Rainpoo yn meddwl o safbwynt casglu data:

Sut i ddylunio camera oblique i wella ansawdd y model 3D yn llwyddiannus heb gynyddu gorgyffwrdd y llwybr hedfan na nifer y lluniau?

2 、 Beth yw hyd ffocal

Mae hyd ffocal y lens yn baramedr pwysig iawn. Mae'n pennu maint y pwnc ar y cyfrwng delweddu, sy'n cyfateb i raddfa'r gwrthrych a'r ddelwedd. Wrth ddefnyddio camera llonydd digidol (DSC), y synhwyrydd yn bennaf yw CCD a CMOS. Pan ddefnyddir DSC mewn erial -survey, mae'r hyd ffocal yn pennu'r pellter samplu daear (GSD).

Wrth saethu'r un gwrthrych targed ar yr un pellter, defnyddiwch lens â hyd ffocal hir, mae delwedd y gwrthrych hwn yn fawr, ac mae'r lens â hyd ffocal byr yn fach.

Mae'r hyd ffocal yn pennu maint gwrthrych mewn delwedd, yr ongl wylio, dyfnder y cae a phersbectif y llun. Yn dibynnu ar y cais, gall y hyd ffocal fod yn wahanol iawn, yn amrywio o ychydig mm i ychydig fetrau. Yn gyffredinol, ar gyfer ffotograffiaeth o'r awyr, rydym yn dewis, rydym yn dewis y hyd ffocal yn yr ystod o 20mm ~ 100mm.

3 、 Beth yw FOV

Yn y lens optegol, gelwir yr ongl a ffurfir gan ganolbwynt y lens fel yr apex ac ystod uchaf delwedd gwrthrych sy'n gallu pasio trwy'r lens yn ongl y golwg. Po fwyaf yw'r FOV, y lleiaf yw'r chwyddhad optegol. Yn nhermau, os nad yw'r gwrthrych targed o fewn y FOV ni fydd y golau a adlewyrchir neu a allyrrir gan y gwrthrych yn mynd i mewn i'r lens ac ni fydd y ddelwedd yn cael ei ffurfio.

4 length Hyd ffocal & FOV

Ar gyfer hyd ffocal y camera oblique, mae dau gamddealltwriaeth cyffredin:

1) Po hiraf yw'r hyd ffocal, yr uchaf yw uchder hedfan dronau, a'r mwyaf yw'r arwynebedd y gall y ddelwedd honno ei gwmpasu;

2) Po hiraf yw'r hyd ffocal, y mwyaf yw'r ardal sylw a'r uchaf yw'r effeithlonrwydd gweithio;

Y rheswm am y ddau gamddealltwriaeth uchod yw nad yw'r cysylltiad rhwng hyd ffocal a FOV yn cael ei gydnabod. Y cysylltiad rhwng y ddau yw: po hiraf yw'r hyd ffocal, y lleiaf yw'r FOV; y byrraf yw'r hyd ffocal, y mwyaf yw'r FOV.

Felly, pan fydd maint corfforol y ffrâm, y datrysiad ffrâm, a'r datrysiad data yr un fath, bydd y newid mewn hyd ffocal yn newid uchder yr hediad yn unig, ac mae'r ardal a gwmpesir gan y ddelwedd yn ddigyfnewid.

5 length Hyd ffocal ac Effeithlonrwydd Gweithio

Ar ôl deall y cysylltiad rhwng y hyd ffocal a FOV, efallai y byddwch chi'n meddwl nad yw hyd y ffocal yn cael unrhyw effaith ar effeithlonrwydd hedfan. Ar gyfer Ortho-ffotogrammetreg, mae'n gymharol gywir (a siarad yn llym, po hiraf yw'r hyd ffocal, yr uchaf uchder yr hediad, y mwyaf o egni y mae'n ei ddefnyddio, y byrraf yw'r amser hedfan a'r isaf yw'r effeithlonrwydd gweithio).

Ar gyfer ffotograffiaeth oblique, yr hiraf yw'r hyd ffocal, yr isaf yw'r effeithlonrwydd gweithio.

Yn gyffredinol, gosodir lens oblique y camera ar ongl o 45 °, er mwyn sicrhau bod data delwedd ffasâd ymyl yr ardal darged yn cael ei gasglu, mae angen ehangu'r llwybr hedfan.

Oherwydd bod y lens yn obliqued ar 45 °, bydd triongl dde isosgeles yn cael ei ffurfio. Gan dybio nad yw agwedd hedfan y drôn yn cael ei hystyried, mae prif echel optegol y lens oblique yn cael ei chymryd i ymyl yr ardal fesur fel gofyniad cynllunio llwybr, yna mae llwybr y drôn yn ehangu pellter EQUAL i uchder hedfan y drôn. .

Felly os yw'r ardal gorchudd llwybr yn ddigyfnewid, mae ardal waith go iawn y lens hyd ffocal byr yn fwy nag ardal y lens hir.